Образ и подобие. По-хорошему, сам по себе Homo Sapiens ещё выучен не до конца, а уж его предназначение либо, ежели желаете, его Миссия – и подавно. Даже оставив в стороне вопросцы морали, Блага и Злобна, идет признать, что универсальнее человеческого существа ничего в природе не встречается. Тот же дедушка Хайнлайн(к слову, оконченный индивидуалист)в вышеупомянутой книжке так откликался о сущности человеческой многосторонности:

Скачать с FileGet

http://fileget.biz/it-bajki-ot-androidov-k-robo-sapiens.rar

Каждый из нас может соглашаться с сиим "списком человечьих фич" либо не соглашаться, но каждый может примерить перечень на себя и сделать выводы о своей многосторонности. Либо "насекомости". Тезис о "насекомости", то есть специализированности(привет офисному планктону!), очевидно, в какой-то ступени шуточка, но, согласитесь, перед тем как творить себе сходственных либо даже лучших, для начала есть смысл разобраться в самих себе.

Но вернёмся к сути. Населению земли, освоившему общее создание роботов-пылесосов, научившему машинки управляться с комбинационной логикой шахмат и даже имитировать рукопожатие и дамский вокал, можнож гордиться достигнутым, но разговаривать о творении себе сходственного рановато. Обстоятельств тому много, но даже ежели не вспоминать о далёких от совершенства имитаторах человечьих эмоций, мимики, жестов и движений, остаётся основная неувязка – имитация деятельности человеческого мозга. Который, невзирая на явное несовершенство и непредсказуемость, пока что является бесспорным условием той самой человеческой "универсальности".

Хотелось бы, окончательно, ещё немножко помыслить на тему "зачем всё это необходимо – имитировать человека", да, пожалуй, не сейчас; самое время перейти к свежим фактам. Мы теснее часто писали о том, что такой-то доктор в таком-то институте достигнул точнейшей имитации параметров человеческой кожи и мимики личика, а такой-то исследовательский коллектив при такой-то компании научил бота играться на трубе. Явно, что финансировать сходственные разносторонние разработки из "одного кармана" для творения оконченной "модели человека" не так-то просто. К тому же, смонтировать в одном месте в единичный коллектив множество профессионалов самых различных областей науки и техники для творения более-менее правдоподобного "человекоимитатора" довольно проблематично.

Вот почему в сентябре 2004 года по инициативе ряда европейских научных школ и под патронажем Еврокомиссии был сотворен глобальный консорциум The RobotCub Project. До этого чем подойти к новостной сути нынешней статьи, немножко расскажу о самом проекте, оно того заслуживает.

Основной научной целью консорциума The RobotCub Project вначале определили "исследование когнитивной(обучаемой)манипуляции(жестикуляция, имитация движений, взаимодействие с поддержкою системы жестов), восприятие окружающей среды, передвижение и даже некое ассоциативное восприятие человеческой речи. Основной инженерной целью стало творение "гуманоидной платформы, общеупотребительной для всего научного сообщества".

Разговаривая проще, задуман необыкновенный всепланетный открытый(!)стандарт на унифицированные узлы и составляющие для построения гуманоидоподобных роботов. Гуманоидоподобных конкретно во всех качествах, включая настолько деликатные, как методы самообучения и принятия решений на базе самостоятельных выводов("умозаключений").

Ныне в консорциум входит 16 партнёров - одиннадцать из государств Европы, три из Стране восходящего солнца и два из США. Координация проекта исполняется Институтом Генуи(University of Genoa), главное финансирование делается Еврокомиссией. На данный момент на развитие проекта затрачено 8,5 млн евро, что выразилось в 1651 человеко-месяцев либо 138 человеко-лет.



На первом шаге проекта учёные не стали замахиваться на максимум и, осознавая уровень нынешних технологий, и назвали чертеж Humanoid Baby-robot iCub. То есть, при всей амбициозности проекта, iCub пока больше "гуманоидный робот-ребёнок", чем имитация взрослого жителя нашей планеты, со всеми вытекающими отсюда застенчивыми требованиями к интеллектуальным, самообучающимся, двигательным и иным функциям системы. Подходящим выбран и рост бэби-робота iCub, который сочиняет всего 94 сантиметра – приблизительно как у 3-летнего ребёнка.



Посреди иных, заблаговременно определённых способностей бэби-робота, стоит упомянуть ступень свободы 53°, в том числе, для кистей "рук" с шарнирными пальцами, используемых для манипуляций и жестикулирования. Бот обязан, как минимум, ползать и садиться, без помощи других переходя из 1-го состояния в иное и напротив.

В конце концов, всё, что дотрагивается этого бота, обязано распространяться на базе доступной лицензии GPL/FDL(то есть с возможностью распространения и модификации, но с оставлением прав за творцом и с требованием распространения измененных творений по той же лицензии), в том числе, программное обеспечение, все аппаратные узлы и средства, чертежи, эскизы, документация и так дальше.



С ключевыми элементами главных "органов чувств" определились ещё на первом шаге спецификаций: "глазами" для iCub служат маленькие цветные 640x480 детекторы.

В качестве "ушей" используются обычные маленькие электретные микрофоны.



"Органами осязания" и чувствительными элементами "кожи" бота призваны стать легкие крошечные(0,67 мм)датчики силы и момента взаимодействия, при этом для кончиков пальцев обязаны применяться детекторы трёхмерного типа, а в суставах – с возможностью измерения вращающего момента.



Веское внимание также придаётся использованию гиро- и инерционных сенсоров



Основа сборки со всей данной обвязкой датчиков, детекторов, движков и иных электромеханических частей, непременно, является главным и нужным для сходственного проекта. И всё же основное в разработке iCub – это неповторимый программно-аппаратный комплекс, способный учиться по мере развития бэби-робота и владеющий хоть какими-нибудь задатками интеллекта. Видите, на схеме ниже упоминается даже филогения - био наука о схожих взаимоотношениях различных групп живых организмов.



Таковым образом, перед научным обществом была поставлена задачка: "научить" платформу iCub главным "навыкам" по тому же принципу, по которому детки познают мир – способом проб и ошибок, путём самостоятельного обучения. Вот тут мы подошли к самому занимательному в нынешнем рассказе о проекте iCub. Полгода назад, в сентябре 2007 года, в лабораториях были сделаны, протестированы и отлажены 1-ые макеты бэби-робота. Сразу с сиим меж научными группами, входящими в консорциум The RobotCub Project, был объявлен конкурс, призванный выявить более многообещающие направления улучшения эталона, более занимательные модели его внедрения и найти, каким группам есть смысл выделить финансирование на последующие углублённые разработки и исследования. Совершенно не так давно были подведены итоги этого конкурса, выявлены фавориты и определены условия новейшего конкурса RobotCub.

Одним из 6 фаворитов конкурса RobotCub стал Имперский институт науки, техники и медицины при Английском институте(Imperial College London), учёные которого работали над одной из более животрепещущих тем – поиском путей переноса принципа работы "зеркальных нейронов" человеческого мозга в цифровую форму. Зеркальные нейроны, открытые в начале 1990-х годов – это особенный класс сердитых клеток, такая триггерная память жизненного опыта, попыток оценить физическое поведение иных жителей нашей планеты. Конкретно благодаря зеркальным нейронам людей может распознавать намерения и эмоции иных жителей нашей планеты.

В то же время, иная группа исследователей из барселонского Института(Universitat Pompeu Fabra(UPF)) провела удачные исследования и разработку встроенной антропоморфной нейроморфической системы, которая станет одним из ключевых частей когнитивной(обучаемой)архитектуры "интеллекта" iCub.

Ещё одни финалисты конкурса – группа из парижского Института Пьера и Мари Кюри(Universitй Pierre et Marie Curie)- занималась исследованием моторных и динамических систем для обеспечения полного контроля над "телом" iCub(перефразируя такое тяжелое определение на человечий язык, я бы именовал это прототипом "вегетативной сердитой системы роботов").

Разработкой обучающих навыков для "опорно-двигательного аппарата" системы занимались учёные из Мюнхенского технического института(Technischen Universitдt Mьnchen), им удалось достичь определённых фурроров в обучении iCub главным двигательным движениям.

Группа исследователей из Государственного центра научных исследований(Centre National de la Recherche Scientifique, CNRS)и Лионского института Люмьера(Universitй Lumiere Lyon)занималась разработкой концепции распределённых "мыслительных процессов" и самоанализа поведения робота-гуманоида в зависимости от сложившейся ситуации. Конкретно этот процесс происходит в наших мозгах при анализе и планировании следующих событий для каждой жизненной ситуации либо в попытке понять и предугадать события окружающих.

В конце концов, ещё одна команда исследователей из Ближневосточного технического института(Middle East Technical University, METU)в Анкаре, Турция, сфокусировала внимание на острейшей и фактически эксклюзивной дилемме – языковому обучению системы iCub, его возможности сравнивать окружающие объекты и образы с вербальными(устными)словоформами и звуками. То есть практически они разрабатывали сенсомоторику всего речевого тракта – от восприятия до воссоздания, что станет основой для "общения" системы iCub с наружным миром.



В истиннее время система iCub представляет собой практически метрового бота с довольно бойкими "руками" и полностью "осмысленными" движениями головы и глаз. Теснее на теперешнем шаге бот владеет хорошим "слухом", "осязанием" и способен ползать на четвереньках, а также посиживать выпрямившись. Люди, работающие над "внутренним миром" iCub, делают всё вероятное, чтоб бот мог принимать наружный мир, анализировать его проявления и взаимодействовать с ним на базе имеющегося "жизненного опыта" – приблизительно как малюсенькие детки, которые накапливают познания о окружающем мире путём проб и ошибок, путём подражаний и копирования поведения окружающих. Занимательный видеоролик, снятый не так давно на конференции CogSys 2008 В Карлсруэ и иллюстрирующий пробы iCub выучиться стучать на барабанах в так музыке, можнож скачать тут(4,8 Мб).

Главным плюсом системы iCub в консорциуме Robotcub считают модульную сущность аппаратных и программных частей проекта. Распределение труда над разными элементами даёт возможность убыстрить развитие проекта, плюс, эластично изменять либо сменять отдельные элементы в случае необходимости. Наиболее того, модульный дизайн проекта дозволяет заниматься разработкой различных частей системы великому числу самостоятельных разрабов, благо, чертежи, начальные коды ПО и техно документация iCub безвозмездны и доступны каждому желающему. Прямо как Linux.

Что дотрагивается последующей фазы разработки платформы iCub, соучастники проекта мудро договорились не изменять теснее имеющийся дизайн аппаратных и мех-ских компонентов на протяжении как минимум ближайших 18 месяцев, благо, надобно "софтом" ещё работать и работать.



Тем наиболее, что по достижении определённых фурроров в самообучении системы, предполагается вложить в "интеллект" iCub некие "врождённые" навыки – ежели желаете, можнож именовать их врождёнными инстинктами, а это теснее абсолютно иной уровень исследований. К числу таковых "врождённых инстинктов" можнож отнести, к примеру, способность отслеживать перемещение объектов зрительно либо с поддержкою "слуха", с некими элементами прогнозирования пт назначения перемещающегося объекта. Кроме этого, бэби-робот iCub также выучится определять своё месторасположение и зрительно ориентироваться в пространстве.

И всё же главнейшей ключевой целью, поставленной перед разрабами, является обучение бота iCub достигать определённой точки. Имется в виду, что на текущем шаге, который продлится приблизительно до октября 2008 года, создатели iCub планируют окончить "обучение" бота анализу инфы, получаемой всеми его "органами чувств", включая "зрение". Таковым образом, предполагается, что итог анализа инфы дозволит боту исполнять "самостоятельное" принятие простых решений, вроде подползания к указанному объекту и "ощупывания" его "пальцами".

Финальной целью теперешнего шага разработки является сборка 6 работающих роботов iCub. Потом бэби-робот будет воспроизведён в количестве полутора-двух 10-ов, и каждый из их поступит в распоряжение других соучастников проекта по всему миру.



Как видите, путь, который предстоит пройти электронно-механическому "болвану" от андроида-попугая до Robo Sapiens, никак не недалёкий. Времена, когда покажется человеко-робот, которому можнож приказать сбегать за молоком и плодами, попутно покупать в ларьке лимонада, на сдачу брать специй, и при этом полностью обоснованно попросить его не занудничать с неразумными вопросцами вроде "что делать, ежели не будет бананов либо они окажутся по иной цене". Что-что, сам размышляй, ты же из нас двоих стальной калькулятор.

А как же "глупые" роботы-пылесосы?Тупиковая ветвь робо-эволюции?Вряд ли, им постоянно найдётся работёнка – и по дому, и в сборочных цехах, там, где можнож обойтись без намёков интеллекта и требуются только нехитрые манипуляции по чётко отработанному методу. Но, скажем, железкам, не способным "…утешить помирающего, дать указ, выполнить указ, действовать совместно и в одиночку…" и так дальше по цитате, приведённой в начале статьи, в марсианской экспедиции делать нечего.

-Везет человеку, которому удается уйти из этого мира живым.(Уильям Клод Филдс)